Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"Rexroth力士樂(lè )伺服控制器"、"Rexroth力士樂(lè )伺服放大器"、“Rexroth力士樂(lè )伺服放大卡"，是用來(lái)控制伺服電機的一種力士樂(lè )控制器，力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，Rexroth伺服去驅動(dòng)器目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。

一、Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器介紹：

目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器研究

隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

二、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器基本要求：

伺服進(jìn)給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無(wú)超調

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，

還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5、低速大轉矩，過(guò)載能力強

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

三、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器對電機的要求：

1、從zuui低速到zuui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。

2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。

四、力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器控制方式:

數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]

反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統。

半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)。

Rexroth力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW需要配套FWA伺服驅動(dòng)軟件配套使用才行。

上海韋信公司優(yōu)勢供應原裝德國力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器型號一覽：

Brand: Bosch Rexroth

IndraDrive Control Unit 1G CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW (R911313871)

Reference R911313871

Type code CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

1.R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

Unit price:11000RMB  Delivery：18-20weeks

2.R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

Unit price: 4500RMB  Delivery：18-20weeks

3.R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

Unit price: 7500RMB Delivery：20-22weeks

R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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